HDP는 고속도로에서 최고 속도 80km/h까지 운전대에서 손을 놓고 달릴 수 있는 자율주행 기능으로, 기아는 기아 언플러그드그라운드 성수에서는 EV9의 레벨 3 자율주행 시뮬레이션 주행을 체험을 진행하는 등 출시에 대한 기대감을 높였지만 기술적인 한계에 부딪히면서 출시 일정은 무기한 연기됐다. 또한 앞서 현대차는 지난해 제네시스 플래그십 세단 G90에 현대차그룹 최초로 레벨3 자율주행을 적용할 계획이었다. 그러나 기술과 안전성을 확보한다는 이유로 올해 상반기로 출시를 미뤘고 올해 3월 G90 연식변경 모델이 출시됐으나 레벨3 자율주행 기술은 빠졌다. 이처럼 현대차그룹이 레벨3 자율주행을 무기한 연기 결정은 초기 예상을 뛰어넘는 실제 주행 시나리오의 복잡성에서 비롯되는 것으로 알려졌다. 먼저 고속도로에서 운전자의 개입 없이 시속 최대 80km의 속도에 도달할 수 있도록 설계된 현대차그룹의 자율 주행 기술은 경쟁사 대비 자율주행 운행가능영역(ODD·operational ...