By 김영민 연행의 세계18세기 조선 지식인 박제가는 『북학의(北學議)』에서 말했다. “조선인들은 세상 한구석에서 속 좁은 기풍을 지니고 살아왔다.” 이러한 일견 폐쇄적 분위기에 일조한 것은 당시 조선 사회를 풍미한 조선중화주의다. 조선중화주의란 명나라 쇠망 이래 문명의 핵심이 조선으로 계승되었다는 신념을 말한다. 조선중화주의자는 해외에 견문을 넓히러 나갈 필요를 느끼지 않기 십상이다. 이를테면 18세기 조선중화주의자 김종수는 이렇게 말했다. “북경은 오랑캐의 악취와 오물로 암흑천지인데 (……) 만동묘 아래 촌에 거주함만 못하느니.”(『홍대용과 항주의 세 선비』, 89쪽) 그렇다고 해서 조선인들이 외국에 가지 않았다는 말은 아니다. 무역에 종사하는 상인들도 있었고, 표류를 통해 류큐와 마카오 등지에 다녀온 문순득(文順得, 1777-1847) 같은 인물도 있었다. 그 밖에도 주기적으로 단체 해외여행을 한 이들이 있었으니, 중국에 파견된 사신단 일행이 바로 그들이다. 공식적...