스페이스X의 스타십 같은 컨셉의 기원은 실제로 1960년대나 그 이전으로 거슬러 올라갑니다. 그 시대에는 여러 가지 대담하고 혁신적인 우주 탐사 관련 프로젝트들이 구상되었고, 일부는 심지어 설계 단계에 이르렀습니다. 이러한 프로젝트들 중 대부분은 현재 스타십 프로젝트와 같은 재사용 가능한 우주선, 대규모 우주선, 혹은 화성과 같은 다른 행성으로의 인류의 확장을 목표로 하고 있었습니다.

오리온 프로젝트(Project Orion) (1950년대 후반 - 1960년대 초): 이 프로젝트는 핵펄스 추진을 이용하는 우주선을 제안했습니다. 핵폭발의 힘을 이용하여 우주선을 추진하는 매우 대담한 아이디어였으며, 이론상으로는 태양계 내의 먼 거리를 여행할 수 있는 엄청난 추진력을 제공할 수 있었습니다. 당시에는 실제로 구현 가능성에 대한 연구가 진행되었지만, 핵무기 시험 금지 조약과 기술적, 정치적 문제들로 인해 프로젝트는 중단되었습니다.

사티로스(Saturn V) (1960년대): 사티로스는 아폴로 달 착륙 프로젝트에 사용된 로켓으로, 당시로서는 가장 강력한 로켓이었습니다. 비록 재사용이 가능한 설계는 아니었지만, 인류를 달로 보내는 데 성공함으로써 우주 탐사의 새로운 장을 열었습니다.

우주왕복선 프로그램(Space Shuttle Program) (1970년대 개발 시작): 우주왕복선은 부분적으로 재사용이 가능한 우주선으로, 우주 탐사와 국제우주정거장(ISS)까지의 물자 수송에 사용되었습니다. 우주왕복선 프로그램은 스페이스X의 스타십과 같은 현대적인 재사용 가능한 우주선 개발에 영감을 주었습니다.