자율주행 스타트업들은 기술개발에 힘쓰며 HW, SW 제품에 대한 기술고도화를 이어가고 있다. 기업들이 제작한 시제품/제품에 대해 실제 시험을 통해 부족한 부분들을 보완하고 있다. 관련하여 국내에 있는 대표적인 자율주행 테스트베드 3곳에 대해 알아보고자 한다.

자율주행 주행시험로(Proving Ground)는 자율주행 차량의 개발과 검증을 위해 설계된 특별한 테스트 시설이다. 이곳에서 차량 제조업체나 연구 기관은 다양한 조건에서 자율주행 시스템을 안전하게 테스트하고 개선할 수 있다. 

실제 도로 상황을 재현하기 위해 도심, 고속도로, 교외 지역 등을 모방한 여러 유형의 도로가 설치되어 있어서, 신호등, 횡단보도, 교통 표지판 등 실제 교통 환경을 그대로 재현하여 차량의 교통 법규 인식과 대처 능력을 테스트할 수 있고, 낮과 밤, 비, 눈 등 다양한 기상 조건을 시뮬레이션하고, 급격한 커브나 경사로 같은 어려운 주행 조건도 테스트할 수 있도록 되어 있다. 아울러 차량 간 통신 및 차량과 인프라 간 통신을 지원하여 차량이 다양한 정보를 교환하며 주행할 수 있다.

국내에서는 한국자동차안전연구원(KARIT)와 KIAPI, JIAT 등 3곳에서 자율주행 주행시험로를 운영하고 있다.

한국교통안전공단(TS) 산하 자동차안전연구원(KATRI)에서는 신차 안전성 평가 외에도 경기도 화성시에 K-CITY를 구축하여, 국내 기업들이 다양한 모빌리티 관련 테스트를 할 수 있도록 지원하고 있다.

K-CITY에서는 35종의 시설(톨게이트, 신호체계(신호/비신호/점멸), 버스전용차로(중앙/가변), 스쿨죤, 톨게이트, 터널(통신음영), 회전교차로, 자전거도로/보도, 철도건널목 등)을 구비하여, 다양한 환경과 조건에서 무상으로 자율주행/모빌리티 테스트를 할 수 있다. 세부적인 내용과 신청방법은 아래와 같다.