군사용 무인차량(UGV) 개발
얼룩커
2022/12/28
UGV 자율화 레벨
- 가시선(LOS) 원격제어. 운용자의 가시권 내에서 로봇을 직접 관측하며 원격 제어하는 수준으로, 수동 제어와 크게 다르지 않다.
- 비가시선(NLOS) 원격제어. 운용자의 가시권 밖에서 원격제어가 가능하다.
- 경로점 주행. 계획된 임무에 따라 지정된 경로점을 따라 주행한다. 정지 또는 이동하는 단순 장애물에 대한 충돌회피 대응이 가능하다.
- 기동점 주행. 30m 이상의 기동점을 기반으로 주행한다. 이동하는 장애물에 대해 스스로 판단하여 긴급 회피 대응을 수행할 수 있으며, 선두차량이나 병사에 대한 종속주행이 가능하다.
- 목표점 주행. 100~500m 이상의 임무 기동점을 기반으로, 정해진 경로가 없는 상태에서도 스스로 전역 및 지역경로계획을 생성하여 경로를 주행할 수 있다.
- 제한자율주행. 전방의 물체를 탐지, 인식할 수 있으며 이에 따라 스스로 판단하고 회피가 가능하다. 복잡한 지형, 지물이 존재하는 다양한 환경(도로, 야지/험지)에서 수동운전 대비 60% 수준의 속도로 주행할 수 있다.
- 완전자율주행. 같은 조건에서 수동운전 대비 70% 수준의 속도로 주행할 수 있다.
- 같은 조건에서 수동운전 대비 80% 수준의 속도로 주행할 수 있다.
- 같은 조건에서 수동운전 대비 90% 수준의 속도로 주...
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