뉴질랜드 그레이트 워크에서 가장 유명한 코스이다. 

테아나우(Te Anau) 호수 북단 글레이드 워프(Glade Wharf)에서 시작해서 밀포드 사운드(Milford Sound)에 있는 샌드플라이포인드(Sandfly Point)까지의 54(또는 53.5)km 길이의 코스이다.

밀포드 사운드는 뉴질랜드 피오르드 국립공원 내의 피오르드를 지칭하고, 피오르드 끝에 있는 마을의 이름이기도 하다. 타즈만해(Tasman Sea)에서 내륙으로 15 km 안으로 뻣어있다. 뉴질랜드에서 가장 비가 많이 오고 습한 지역 중 하나. 초기에는 탐험가들이 주목하지 않았으나 1880년대에 유럽인들이 이 지역을 개척하기 시작하였다고.

밀포드 트랙은 두 방향에서 만들어졌다. 밀포드 사운드에서부터 길은 스코트랜드 사람인 Donand ...