완전 자율주행 시대가 가까워지고 있다 by 집현네트워크

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완전 자율주행 시대가 가까워지고 있다

산업/기술/IT+3 경제/소비자+6

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2024/01/23

에디터 노트
완전 자율주행은 인간의 개입 없이 이뤄지는 자율주행입니다. 인간의 실수에 의한 교통사고를 줄이고 교통 오지나 교통 약자를 위한 운송이 강화되며, 경로 최적화로 기후변화도 완화시킬 것이란 기대가 나옵니다.
최근 생성 인공지능(AI)이 급격히 발전하면서, AI 기술을 사용하는 완전 자율주행의 실현이 앞당겨질지 관심을 모으고 있습니다. 하지만 자율주행을 위해서는 복잡하고 모순적인 교통 상황을 고려하고 주변 환경 및 인간과 상호작용해야 하며, 때로는 과감한 인간의 주행 전략을 모방하는 등 다양한 문제를 함께 풀어야 합니다. 서승우 서울대 교수가 완전 자율주행 기술의 현주소를 날카롭게 짚습니다.

인간이 운전대로부터 해방되는 완전 자율주행은 인간의 오랜 꿈 중 하나였다. 완전 자율주행이란 운전자의 개입 없이 차량 스스로 주행에 관련된 모든 판단과 기능을 수행해 목적지까지 도달하는 것을 말한다.

인간 수준의 완전 자율주행 기술을 실현하는 일은 과학기술적으로도 큰 성과지만, 사회경제적 측면에서도 우리에게 상당한 이득을 준다. 운전자의 부주의로 발생하던 교통사고가 사라져 매년 수만 명의 생명을 구할 수 있다. 노인이나 장애인과 같은 교통 약자에게 이동 수단을 제공해 줄 수 있다. 노동 인구의 감소와 그에 따른 운전자 부족으로 대중교통 및 물류 차량의 운영이 감축되는 사태도 해결할 수 있다. 심야나 새벽 시간대처럼 기존 서비스가 운영되지 못하던 시간대에, 또는 교통 오지에 이동 서비스를 제공해 사람들이 더 편리하고 윤택한 삶을 누리게 해준다.

자율주행 실현을 위한 핵심 요소 기술

자율주행 실현을 위해 필요한 세가지 핵심 요소 기술은 1) 차량의 현재 위치를 추정하는 측위(positioning) 기술, 2) 주변 환경에 존재하는 물체를 탐지하고 현재 상황을 이해하는 인식 기술, 그리고 3) 측위 및 인식 결과를 해석해 최적의 주행 궤적을 추론하는 판단 및 궤적 계획 기술이다.

이해를 돕기 위해, 자율주행 자동차가 도심의 흔한 신호 교차로를 통과하는 상황을 예로 ...