10년간 다닌 회사를 그만두신, 그 힘든 결정을 하시느라 맘고생 많이 하셨겠네요..
함부로 이게 옳다 아니다 라고 말할 수는 없지만, 한번쯤. 인생 한번쯤은 본인의 꿈을 위해 달려보는 것도 좋지 않을까요? 
물론 '아... 그래도 가정이 있는데.. 안정적인 환경을 만들어야 되는거 아닌가..?'라고 생각하실 수도 있어요.
하지만 이렇게 미루다보면 결국 시간이 지나 도저히 새로운 도전을 하기 힘들것 같아요..
어느 것이 정답이라고는 말씀드리기 힘드네요.
다만 저라면 글쓰신 것처럼 여유가 있다고 한다면
 "도전을, 꿈을 위해 달려보고 싶다"가 솔직한 심정이겠네요 :)